O estudo analisa os cuidados paliativos como prática essencial à dignidade e à qualidade de vida frente à terminalidade. Desenvolvido por meio de revisão bibliográfica narrativa, qualitativa e exploratória, identifica lacunas na atuação multiprofissional, especialmente quanto à fragmentação do cuidado, à ausência de integração ética e à insuficiência de formação espiritual. Fundamentado em referenciais nacionais e internacionais, propõe reflexões sobre a sistematização e qualificação do cuidado em saúde, culminando na criação do Instrumento e do Guia Prático de Sistematização e Qualificação do Cuidado Multiprofissional em Cuidados Paliativos, destinados a orientar e humanizar a prática profissional.