A produtividade da soja, no sistema de semeadura direta (SSD), pode ser influenciada pelo tipo de cobertura vegetal que antecede a semeadura. O uso de leguminosas forrageiras no Brasil ainda necessita de estudos, pois há algumas limitações, como: crescimento lento, algumas espécies custo considerado elevado. Assim, objetivou-se avaliar as características agronômicas do crescimento da soja em função da cobertura vegetal de crotalária em Plintossolo. O solo da área foi classificado como Plintossolo Pétrico Concrecionário típico textura argilosa. O plantio da soja foi realizado dia 23 de outubro de 2021, o experimento consistiu na instalação de parcelas (11 x 6m), os fatores de avaliação foram: desenvolvimento da soja semeada com e sem palhada de crotalária. Pode-se verificar que a soja cultivada sobre a palhada da crotalária obteve maior altura de plantas, o que mostra os benefícios da utilização da forrageira. Conclui que o cultivo da soja sobre palhada de crotalária em Plintossolo pétricos proporcionou maior altura das plantas de soja.