O presente trabalho visa relatar a experiência do Estágio Básico V que se fundamentou teoricamente na Análise do Comportamento e no Treinamento de Habilidades Sociais, buscando o desenvolvimento de repertórios que propiciem interações saudáveis das crianças e seus pais. Considerando que o principal contexto de aprendizagem de repertórios socialmente habilidosos por crianças é o oferecido por seus pais e familiares, como expressão de sentimentos e opiniões, estabelecimento de limites, entre outros primordiais para a prevenção de comportamentos-problemas das crianças, dentre eles a violência, foram estruturados grupos de crianças para o desenvolvimento de tais repertórios por meio de atividades compartilhadas, atividades lúdicas e socialização e, paralelamente, foram oferecidos grupos de orientação de pais, seguindo o Programa de Qualidade na Interação Familiar.