O presente artigo apresenta o relato de experiência de duas estagiárias do curso de Psicologia, vivenciadas em um Centro de Referência de Assistência Social – CRAS na cidade de Palmas – TO, por meio de estágio curricular. Este artigo tem como objetivo apresentar as vivências e desafios durante um semestre, visto que este aconteceu durante a pandemia da COVID-19, no qual os profissionais, supervisores e estagiários tiveram que adaptar as práticas diante desse cenário atípico, de modo a continuar garantindo aos usuários o acesso a seus direitos.