Este estudo teve como objetivo compreender os fatores psicossociais que impactam a saúde mental dos policiais penais, a partir de um relato de experiência no estágio realizado no Centro de Valorização da Saúde e Segurança do Servidor (CVS). O ambiente prisional apresenta desafios estruturais e emocionais que afetam diretamente a qualidade de vida desses profissionais, exigindo medidas institucionais para minimizar impactos negativos. Utilizando uma abordagem qualitativa e exploratória, este artigo discute os principais fatores estressores enfrentados pelos policiais penais e propõe estratégias de intervenção para promover a saúde mental no serviço público.