A formação em psicologia no Brasil tem se diversificado ao longo dos anos, pois cada vez mais a sociedade tem solicitado profissionais capacitados para atuar em serviços públicos, especialmente os de saúde e da assistência social. Assim, o presente trabalho, através de uma revisão bibliográfica narrativa, teve como objetivos apontar como o desenvolvimento da psicologia no Brasil ocorreu, qual seria o papel do psicólogo e o modelo de atuação que se espera desse profissional nos os campos do Sistema Único de Saúde (SUS) e Sistema Único da Assistência Social (SUAS). Isto é relevante, pois o SUS e SUAS tem sido os campos que mais tem absorvido os profissionais de psicologia (CFP, 2012) e também porque quanto mais preparados para atuar em tais campos os futuros psicólogos estiverem mais os usuários dos serviços serão beneficiados visto que os profissionais terão mais conhecimentos de tais políticas públicas em relação as diretrizes, leis, entre outros aspectos teóricos que são necessários, bem como terão conhecimento sobre a realidade da atuação nestes campos.