Este artigo tem como objetivo relatar as atividades desenvolvidas durante a execução do Estágio Específico em Processos Institucionais e de Saúde I e II no Centro de Referência Especializado em Assistência Social (CREAS) de Palmas – TO. O texto está organizado da seguinte forma: percurso teórico, que apresenta a Psicologia Social Comunitária, o Sistema Único de Assistência Social (SUAS), abordando os níveis de proteção de forma geral e, especificamente, o CREAS e seus respectivos serviços. A atuação da(o) psicóloga(o) neste campo é descrita, trazendo os resultados que foram alcançados no decorrer dos semestres, as discussões e as considerações finais das estagiárias sobre esta experiência, a qual suscitou reflexões sobre a importância de se sair do lugar de conforto que a clínica tradicional costuma oferecer. Finalmente, foi possível o aprofundamento em contexto de atuação que lida com violações de direitos diversos, buscando construir e fortalecer os novos modelos de atuação e/ou atendimento pela Psicologia.