Pais de portadores do Transtorno do Espectro Autista (TEA) vivenciam muitos desafios diariamente e, por consequência, passam por sofrimentos emocionais que comprometem a saúde mental. Devido a extrema dedicação que a circunstância exige, muitas vezes o cuidador fica sem cuidado. A intervenção teve como objetivo proporcionar atenção psicossocial e escuta qualificada aos familiares de portadores de TEA, aplicando a técnica da Terapia Focada na Compaixão (TFC), com ênfase na promoção da saúde, caracterizando-se como possibilidade de intervenção em diferentes processos. A TFC tem como foco a compreensão de áreas referentes a sistemas de regulação do afeto e a importância das relações afiliativas e gentis na regulação de estados mentais, incluindo mecanismos para a terapia e mudança. Os resultados permitiram conhecer o significado e a contribuição da rede social de apoio. O treino da compaixão oferece benefícios terapêuticos, psicológicos e fisiológicos.