O presente artigo tem como objetivo apresentar um paralelo entre Psicologia Comunitária, o Centro de Referência Especializado de Assistência Social, a atuação da equipe integrante deste serviço e como se dão os atendimentos nesse contexto. O estudo buscou promover discussão sobre o tema a partir do que foi suscitado pela experiência de estágio curricular de Psicologia, realizado ao longo do ano de 2021, na cidade de Palmas – TO, quando se pôde vivenciar o dia a dia da atuação desse estratégico serviço do Sistema Único da Assistência Social e identificar desafios a serem superados, especialmente no que se refere ao fortalecimento da Política Pública de Assistência Social (PNAS)