No presente artigo será relatada a experiência do estágio de psicologia na coordenação de equipes do Núcleo de Atenção à Saúde da Família e Atenção Básica – NASF- AB, em Palmas – TO. Na oportunidade, foi possível vivenciar como a psicologia pode atuar em um cargo de gerência no Sistema Único de Saúde (SUS), bem como desenvolver trabalhos, em nível de gestão, que possibilitem melhoria na qualidade de atendimento aos usuários do SUS. Através das ações realizadas pelas estagiárias, obteve-se uma melhoria na qualificação dos profissionais que atuam direto aos usuários, assim como, maior rapidez na qualificação das demandas, e com isso os usuários do SUS que aguardavam por atendimento psicológico passaram a demorar cada vez menos na fila de espera.