A demanda por inovação tecnológica na construção civil impacta tanto no projeto quanto no processo de gestão da execução. O presente estudo teve como objetivo comparar os aspectos relevantes das abordagens Agile SBOK e Prince2, em paralelo ao uso do BIM 4D e 5D, no intuito de elaborar um roteiro de gestão, com o foco em prazos e custos para pequenos projetos residenciais. Caracteriza-se como uma pesquisa-ação, onde a partir da interação houve a análise de eventos de controle e gerenciamento da execução de um empreendimento residencial de alto padrão na cidade de Palmas–TO, gerando diretrizes para reduzir os impactos no prazo, custo, qualidade e escopo.