Promoção de saúde caracteriza-se como um conjunto de estratégias e formas de produzir saúde, no âmbito individual e coletivo, identificando-se pela articulação e cooperação intra e intersetorial. O objetivo geral foi apresentar os métodos e principais resultados alcançados na integração ensino, serviço e comunidade das ações realizadas por acadêmicos de odontologia na comunidade da quadra 305 norte. A produção deste artigo baseia-se em reflexões acerca de experiências proporcionadas pelo Projeto de Extensão na vivência de estágio supervisionado de alunos de Graduação em Odontologia do CEULP/Ulbra e na realização de visitas domiciliares na comunidade. A disciplina extensionista integrada ao projeto de extensão “Prevenção um caminho para a saúde bucal” contou com a participação dos estudantes, profissionais dos serviços de saúde e a supervisão da professora da disciplina, que trouxe a elaboração e execução desse projeto, e outros projetos de intervenção que busquem aprimorar a atuação da Equipe de Saúde Bucal no território de abrangência da estratégia de saúde da família. Através deste projeto, foi possível aos extensionistas refletir e adquirir conhecimento sobre as práticas de saúde no sistema único de saúde, saindo da vida cotidiana das clínicas da faculdade e vivenciando a realidade de como funciona as visitas domiciliares e atendimentos em unidades de saúde.